Покрасочный робот

Новик-Вектор - Программный комплекс для векторизации изображений и подготовки G-code для покрасочных станков с ЧПУ

Назначение

Программа предназначена для автоматического обнаружения объектов на изображении с камеры, преобразования их в векторные контуры и генерации управляющего кода (G-code) для автоматической покрасочной станции.

Основные возможности

1. Работа с камерой и изображениями

Захват видео с WEB-камеры в реальном времени

Сохранение кадров для последующей обработки

Коррекция дисторсии объектива (исправление искажений) через загружаемую калибровку

2. Интеллектуальное обнаружение объектов

Поддержка YOLO моделей для нейросетевого распознавания деталей

Автоматическое выделение контуров объектов на изображении

Определение формы объектов (прямоугольник, квадрат, круг, сложные формы)

3. Система координат и калибровка

Калибровка стола по 4 точкам для пересчета пикселей в реальные миллиметры

Работа с размерами стола (по умолчанию 1500×3000 мм)

Привязка координат к реальному рабочему полю станка

4. Выбор области интереса (ROI)

Ручное выделение полигонов на изображении

Фильтрация объектов внутри выбранных областей

Поддержка множественных областей интереса

5. Работа с векторными данными

Экспорт в JSON (векторные данные)

Создание технических чертежей (PNG)

Экспорт в DXF для CAD систем

6. Генерация G-code для покраски

Загрузка DXF файлов с контурами

Выбор векторов для обработки

Создание траекторий движения для контура (обводка) и заполнения (закрашивание)

Управление покрасочными пистолетами (включение/выключение, поворот головки)

Настройка скорости, высоты Z, шага заполнения

Сохранение/загрузка шаблонов параметров (.tpl)

Кому предназначена

Программа создана для операторов покрасочных станков с ЧПУ, технологов и инженеров, автоматизирующих процесс окраски деталей сложной формы. Позволяет быстро перейти от фотографии детали к готовой программе для станка.